YCM30，40，50系列龙门式码垛机采用侧进箱方式，占地面积小，简化码垛机前的输送系统，整机比机器人码垛总成本节省30%以上。低位码垛式，业界先进逐层式码垛设计理念，结构更先进，动作更轻便平稳，功耗也较小。采用plc程序控制和变频调速，纸箱输送、排序、堆垛，卸栈板、实垛输出等可自动化实现；
整机安全性极高及强大的诊断功能，多项安全设计及故障即时显示功能，保障人身安全，维修的快捷和简便。堆垛方式的调整方便、简单，可在人机界面上进行。故障无需更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。可实现纸箱码垛或收缩膜包装产品的码垛。
涉及产能20至40箱/分钟。
技术特点
1、由铝合金、工程塑料及碳钢喷涂电镀制成的安全防护装置符合国家标准。采用侧进箱方式：占地面积小，简化码垛机前的输送系统，降低整线设备投资成本。
2、低位码垛式，国际先进设计理念，结构更先进合理，动作更轻便平稳，功耗也较小。
3、采用 西门子（SEIMENS）触摸屏操作，实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。
4、采用西门子（SEIMENS）PLC 及施耐德变频器，实现无级调速，可编程序对纸箱的排序、堆垛，具有快速的通讯能力和强大的诊断功能，保证了系统的可靠性。操作方便，结构紧凑合理，自动化程度高。
5、码垛方式可在人机界面上进行，调整简便。不需变更件可以完成多种码垛方式转换。
6、安全门设有电器感应装置，可对人员进行保护。
